外星人的灵感

2018-01-07 07:42:48

旧金山的Mark Schrope受到西格妮·韦弗(Sigourney Weaver)1986年电影“外星人”(Aliens)佩戴的机器人“外骨骼”的影响,澳大利亚的工程师们正在建造一个两足的工业机器人,能够在没有叉车的地方做任何事情世界各地的许多机器人团体都在努力制造机器人,但是用于工业的机器人应用是一个新的转折点 “每个人都喜欢机器人的想法,”悉尼新南威尔士大学的项目负责人Joe Cronin说 “但我们认为我们的机器人有更好的商业可行性最大的区别是类人生物总有一天会做人类可以做的事情但我们的工业两足动物将能够完成人类无法做到的事情“Robolift高3米,装有武器时能够举起500公斤的负荷它的动力来自丙烷燃料的20马力发动机 - 该团队决定对抗弱电池,快速耗尽电池在上周加利福尼亚州蒙特雷举行的机器人计算智能研讨会上,克罗宁描述了Robolift如何在他们的测试中成功平衡,这是迈出第一步之前的一个重要里程碑 Robolift非常像个人平衡,如果需要的话,使用腿部和脚部关节的标准运动以及更剧烈的臀部运动站立不动时,机器人每只脚的压力应该相等如果推动机器人,腿和脚中的传感器会检测到它并移动关节以进行补偿(如果可能)如果没有,则在臀部触发更大的运动,就像一个人试图在一只脚上保持平衡一样陀螺仪告诉机器人何时移动到足以停止下降一旦它有武器,它将使用类似的技术在提升时平衡:有效载荷将触发与推动机器人背部相同的响应最终,机器人将由机载操作员控制,但现在使用系留操纵杆无论哪种方式,内置计算机都会将操作员的命令转换为每个关节所需的移动如果一个关节由于地形的变化而无法移动,比如说,它告诉计算机,并且机器人在尝试迈出一步之前会进行剧烈的髋关节运动以重新获得控制权根据克罗宁的说法,平衡是Robolift发展的最大障碍 “我们将在今年年底之前行走,”他说在那之后,最后一步将是添加武器,无论是在叉车上还是某种类型的抓手,让人想起外星人的机器,他说 Robert Howe是一位在马萨诸塞州哈佛大学工作的双腿机器人,他对澳大利亚人的工作充满热情 “我打赌他们会让它走路,