Rollersnake

2017-10-02 05:03:51

作者:Duncan Graham-Rowe GEEKS对索尼的机器人狗感到厌倦,有朝一日可能会用另一种高科技玩具取代他们的机动笨蛋:机器人蛇就像真品一样移动该技术还可用于制造能够处理最艰难地形的机器人 - 甚至可能在其他行星上加利福尼亚州帕洛阿尔托市的动画师加文·米勒(Gavin Miller)在他的车库里制造了最逼真的机器人蛇他设法重现了爬行动物使用的滑行和侧行动作以前制造机器人蛇的尝试通常涉及通过将其身体向上拱起而不是蛇的滑行来复制履带的方式 “这是迄今为止我见过的最现实和最复杂的[机器人]蛇,”美国宇航局艾姆斯研究中心的机器人工程师加里·海斯说,他正在设计探索粗糙的外星地形的方法米勒最初开始尝试为一部动画电影重现蛇的动作开发出一种在虚拟世界中运行的算法后,他决定看看它是否适用于现实世界最后,他说,他想建造一个能够爬树的机器人蛇米勒希望将他的设计出售给玩具制造商他相信他已经解决了让玩具制造商远离的问题:成本他的新设计只能卖几百美元但这不仅仅与玩具有关仿生学,即从大自然中复制思想,可以推动机器人学的界限 “我们希望,如果我们拥有受生物启发的机器人,他们就能够在各种各样的地形上行走,”他说米勒说,虽然米勒蛇的每个部分下面都有一个轮子,就像在Rollerblade上那样,它们不是机动的相反,它们是自由运行的,只是减少与地面的摩擦海斯说,如果没有轮子,让蛇自然移动要困难得多米勒的最新型号,一个7千克的聚碳酸酯和黄铜野兽,有30多个部分这些部分通过中心脊连接,每个部分都有一对电动伺服电动机这些推动连杆,使蛇的部分弯曲(见图)一个动作从机器人的头部开始当舵机被激活时,相邻的区段相对于彼此弯曲并且侧向力施加在车轮上 “轮子上的这些横向力使它随之移动,”米勒解释说然后激活下一段中的电机,然后激活下一段,依此类推蛇用两个操纵杆控制,就像无线电遥控飞机一样 “他们需要简单驾驶,