机器人渗入昆虫世界,以了解他们的方式

2017-05-14 03:31:05

Signe Brewster的普通照片当一群蟑螂在你的厨房地板上掠过时,他们会迅速驱散 - 只能在墙壁上重新组合为了解蟑螂 - 以及其他动物 - 如何作为一个群体工作,研究人员正在发送机器人这些可以帮助揭示群体动态例如,蜜蜂机器人已被用于研究蜜蜂荨麻疹中的摇摆舞其他人正在研究机器人如何渗透殖民地并影响行为蜜蜂机器人可以保护授粉蜜蜂免受螨虫侵害 - 或者通过天气预报保持蜂巢状态,释放信息素以防止在恶劣天气可能阻止觅食时进行新的孵化机器人甚至可以用来鼓励动物群体做他们通常不会做的事情:例如,机器人可以欺骗蟑螂冒险进入光线但让机器人以一种让他们融入的方式行事可能会非常棘手在之前的工作中,法国巴黎狄德罗大学的JoséHalloy及其同事主要用手工编程了他们的机器人蟑螂但这很难 - 并且不能轻易地适应其他类型的动物因此,Halloy的团队现在开发了一种方法,通过混合描述蟑螂习惯,将个人运动模型与团体活动相结合,自动生成机器人的行为然后,他们使用进化算法来优化模型巴黎 - 索邦大学的团队成员Nicolas Bredeche表示,对机器人进行编程以使其像个体昆虫一样,并不是最好的方法 “你不知道这些小细节是否会捕捉到蟑螂在一起时的全球行为,”他说该团队在计算机模拟中测试了他们生成的行为,其中由45只蟑螂和5只机器人组成的混合组合在两个避难所之间进行集体选择自动生成昆虫模仿行为比手动生成快得多 - 并且导致更逼真的行为他们发现,混合群体就像一个真正的蟑螂群体 - 例如,以现实的方式沿着墙壁分组该团队认为该方法可用于产生其他社会物种的模仿行为,如蜜蜂,果蝇,鸟类和鱼类 Bredeche说,行为比看起来更重要如果一条鱼像一条鱼一样,即使看起来不像鱼,也会接受它作为另一条鱼群体行为比个人行为更重要 robo-roaches所遵循的运动和路径并不需要与真正的蟑螂相匹配才能适应它们使用模仿和影响行为的机器人以及声音和信息素等传统技术是研究人员工具包的重要补充田纳西州纳什维尔范德比尔特大学的特里佩奇说参考:arxiv.org/abs/1602.05830有关这些主题的更多信息: